Der 307 m hohe Himmelberg war bereits Mitte des 19. Jahrhunderts ein beliebtes Ausflugsziel mit einer Bewirtung in den Sommermonaten. Um 1900 wurde eine Aussichtsplattform durch den Alfelder Verschönerungsverein in einen stark gegabelten Baum eingebaut.

Die höher wachsenden Bäume und die damit verbundene eingeschränkte Aussicht führten 1930 zu dem Beschluss zum Bau eines Aussichtsturms. Die 17 m hohe Eisenkonstruktion, die durch Spenden der Bevölkerung und durch Arbeitsleistungen Alfelder Firmen errichtet werden konnte, wurde 1931 eingeweiht. Bereits nach 53 Jahren musste der Turm 1984 aufgrund erheblicher Schäden gesperrt werden.

Seit 1985 gibt es die heutige 22 m hohe Stahlbeton-Konstruktion mit 119 Stu fen, zu deren Baukosten Kommunalbehörden und wieder Spenden beigetragen haben. Eine Renovierung des Turmes erfolgte 2005. So stellt der Himmelbergturm auch heute noch eine willkommene Attraktion dar, von der aus dem Besucher bei guter Aussicht der Blick bis zum Brocken geboten wird.